挖掘機(jī)向左回轉(zhuǎn)速度緩慢故障排查
2020-09-17秦勇 張龍 蘇新平
(中聯(lián)重科渭南分公司研發(fā)中心)
1. 故障現(xiàn)象
1臺裝有德國力士樂負(fù)載敏感壓力補(bǔ)(LUDV)液壓系統(tǒng)的某型 8t 挖掘機(jī),在工作過程中出現(xiàn)向左回轉(zhuǎn)速度緩慢故障。正常情況下左、右回轉(zhuǎn)速度均為 10.5r/min,實(shí)際檢測發(fā)現(xiàn)向右回轉(zhuǎn)速度正常,向左回轉(zhuǎn)速度僅為 8r/min,該機(jī)工作裝置工作及行走均正常。
2. 工作原理
該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓回路主要由液壓油箱 1、主泵 2、減壓閥 3、先導(dǎo)閥 4、主閥 5、補(bǔ)油單向閥 6、回轉(zhuǎn)溢流閥 7、回轉(zhuǎn)馬達(dá) 8、回轉(zhuǎn)減速器 9、主溢流閥 10 組成,如圖 1 所示。主泵 2 將壓力油供給主閥 5,減壓閥 3 將主壓力油經(jīng)過減壓供給先導(dǎo)閥 4。操縱先導(dǎo)閥 4,使先導(dǎo)壓力油推動主閥 5 閥芯動作,主閥 5 輸出的壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá) 8,使回轉(zhuǎn)馬達(dá) 8 正、反轉(zhuǎn),完成左、右回轉(zhuǎn)動作。主溢流閥10 溢流壓力為 27.5MPa,先導(dǎo)溢流壓力為 3.9MPa,分別限制主回路和先導(dǎo)回路油壓。為了保證挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)溢流閥7 的可靠性,將回轉(zhuǎn)溢流閥 7 的壓力設(shè)定為24.5MPa。補(bǔ)油單向閥6 的作用是在回轉(zhuǎn)馬達(dá)任一腔溢流時,向另外一腔補(bǔ)油,以防止回轉(zhuǎn)馬達(dá)吸空。主閥 5 內(nèi)部帶有補(bǔ)償器,保證流向回轉(zhuǎn)馬達(dá) 8 的流量與其負(fù)載無關(guān),只與控制閥閥芯開口大小有關(guān)。
3. 原因分析
我們根據(jù)故障現(xiàn)象和回轉(zhuǎn)液壓回路原理,分析了故障原因。分析認(rèn)為,除向左回轉(zhuǎn)速度緩慢外,其他動作均無異常,可判定發(fā)動機(jī)、電氣系統(tǒng)、液壓主泵無故障。該故障可能是回轉(zhuǎn)馬達(dá)向左回轉(zhuǎn)時流量不夠造成,應(yīng)當(dāng)與回轉(zhuǎn)主閥閥芯開口不足或左回轉(zhuǎn)油路中存在泄漏有關(guān)。基于以上分析,推斷該故障原因可能有以下 4 個方面:一是左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力不足,二是左回轉(zhuǎn)溢流閥壓力過低,三是回轉(zhuǎn)主閥閥芯磨損嚴(yán)重,四是回轉(zhuǎn)主閥閥芯行程調(diào)節(jié)不當(dāng)。
4. 故障排查
根據(jù)故障原因分析的結(jié)果,我們采取由簡到繁、由表及里的方法逐一排查。因?yàn)楣收吓挪楝F(xiàn)場沒有測壓表等工具,所以排查故障只能采用原件互換法完成,如下所述。
首先,將向左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油管與斗桿卸料先導(dǎo)油管互換后試機(jī),向左回轉(zhuǎn)速度仍然緩慢,而斗桿卸載工作正常,這說明先導(dǎo)壓力無問題。
其次,拆下左、右回轉(zhuǎn)溢流閥并互換安裝后試機(jī),向左回轉(zhuǎn)速度仍然緩慢,而向右回轉(zhuǎn)速度正常,這說明回轉(zhuǎn)溢流閥壓力無問題。
再次,拆下回轉(zhuǎn)主閥閥芯,檢查其表面無明顯劃痕,將閥芯在閥體內(nèi)來回抽動,其滑動自如,這說明回轉(zhuǎn)主閥閥芯無故障。
Z后,打開回轉(zhuǎn)主閥閥芯端蓋,調(diào)節(jié)閥芯端蓋內(nèi)的閥芯行程調(diào)節(jié)螺釘。因現(xiàn)場無法掌握閥芯開口與流量的比例關(guān)系,經(jīng)過多次調(diào)節(jié)和試機(jī),終于將向左回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到正常速度,向左回轉(zhuǎn)速度緩慢故障消失。
該挖掘機(jī)選用力士樂 SX14 系列主閥,為了滿足不同回轉(zhuǎn)速度需要,將閥芯行程設(shè)計(jì)為可調(diào)式。閥芯端蓋內(nèi)設(shè)有 1 個調(diào)節(jié)螺釘,用于調(diào)節(jié)閥芯行程。將調(diào)節(jié)螺釘往里擰,回轉(zhuǎn)主閥流量減小、回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速減慢;將調(diào)節(jié)螺釘往外擰,回轉(zhuǎn)主閥流量增大、回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速加快。
本文來自《工程機(jī)械與維修》2017第7期