軸懸式牽引電動機通常是一側通過調桿支承于轉向架，另一側通過抱軸軸承支承在車軸上。抱軸軸承采用滑動支承比較簡單，但其潤滑和檢查都不太方便，故從50年代開始就改用滾動軸承。迄今曾采用的有圓柱滾子軸承、調心滾子軸承和圓錐滾子軸承。 圓柱滾子軸承適用于高速機車，其補脂周期長，按裝與維護比較簡單，特別是用整體外殼時這一優點更能充分顯現出來。圓錐滾子軸承的安裝剛度好，有利于保證齒輪的嚙合精度，但其裝拆與軸向游隙的調整卻比較困難。兩套調心滾子軸承的安裝，特別是拆卸比圓錐滾子軸承更為困難，但可適應軸的彎曲。我國電力機車牽引電動機的抱軸軸承有采用調心滾子軸承的，其型號為3G3053148T。