典型的滑動(dòng)接觸軸承有套筒與頸軸承，余隙軸承，配合軸承(fittedbearing)，止推軸承和滑動(dòng)軸承。 而滾動(dòng)接觸軸承則包括有滾珠軸承(ballbearing)，滾動(dòng)軸承(rollerbearing)以及止推滾子軸承(thrustrollerbearing)。滾動(dòng)接觸軸承相對(duì)于滑動(dòng)接觸軸承的優(yōu)點(diǎn)在于低摩擦和潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，可同時(shí)承受徑向(radial)與推力(thrust)負(fù)載，以及忍受超載(overload),易于更換，潤(rùn)滑或由制造廠商的目錄上做選擇，可保有相當(dāng)?shù)木珳?zhǔn)度，以承受預(yù)負(fù)載,使軸較緊密,啟動(dòng)扭矩較小，而且當(dāng)軸徑相當(dāng)時(shí)，其所占的軸向空間也較少。 然而，滾動(dòng)接觸軸承比較貴，且復(fù)雜，需要更大的徑向空間，壽命短，且與滑動(dòng)接觸軸承比較時(shí)，其承受震動(dòng)的能力也較差，甚而在破壞前無警告的跡象以至于造成系統(tǒng)的損壞，所以，選擇滾動(dòng)接觸軸承抑或滑動(dòng)接觸軸承當(dāng)視其使用目的而定。