機械摩擦副表面間的潤滑狀態，可根據潤滑膜的形成機理和特征分為四類： <1> 流體潤滑 摩擦表面完全為連續的潤滑劑膜所分隔開，由低摩擦的潤滑劑承受載荷，磨損輕微。流體潤滑包括以下四種: 1. 流體動壓潤滑 依靠運動副兩個滑動表面的形狀，在其相對運動時形成一層具有足夠壓力的流體膜，將摩擦表面分隔開的一種潤滑狀態。 2. 流體靜壓潤滑 利用外部的流體壓力源或供油裝置，將具有一定壓力的流體潤滑劑輸送到支承的油腔內，形成具有足夠壓力的流體潤滑膜，將表面分隔開并承受載荷的一種潤滑狀態，又稱為外供壓潤滑。 3. 流體動靜壓潤滑 兼有流體動壓和流體靜壓潤滑的作用，可使支承表面之間在靜止、啟動、停止、穩定運動或是工況交變狀況下均能保持流體潤滑作用。 4. 彈性流體動壓潤滑 兩相對運動表面間的彈性變形與潤滑劑的壓力-粘度、溫度-粘度效應對其摩擦與油膜厚度起重要作用的潤滑狀態。 <2> 混合潤滑 同時有以上幾種潤滑狀態存在的情況。 <3> 邊界潤滑 摩擦表面的微凸體接觸較多，潤滑劑的流體潤滑作用減少，甚至完全不起作用，載荷幾乎全部通過微凸體及潤滑劑和表面之間相互作用所生成的邊界潤滑膜來承受。邊界潤滑膜可分為物理吸附膜、化學吸附膜、化學反應膜、沉積膜及固體潤滑劑膜等。 <4> 無潤滑或干摩擦 摩擦表面之間潤滑劑的流體潤滑作用已經不復存在，載荷由表面上存在的固體膜及氧化膜或金屬基體承受時的狀態。