智能牽伸細紗機，羅拉的伺服電機和減速器直聯時，電機輸出軸和減速器輸入軸之間的聯接方式，受精度、成本、傳遞扭距、性價比等因素影響，結構是多種多樣的，本文簡介一種實用且常見的聯接方式。

圖1 伺服電機

　　圖1為伺服電機，其中綠色的端面和環面為安裝配合面，是加工面，尺寸精度和形位公差精度高。

圖2 減速器

　　圖2為行星輪系減速器，行星輪系可以實現較大的減速比。圖中，綠色的端面和環面為配合面，是加工面，和伺服電機配合。黃色的彈性脹管為減速器的輸入軸，另一端藍色軸為輸出軸。

圖3 鎖緊環式聯軸器

圖 4鎖緊環

　　圖3、圖4是鎖緊環式聯軸器的結構圖，鎖緊螺釘為高強度GB70螺釘，通過旋緊螺釘，縮小鎖緊環的內孔直徑（實際上旋緊螺釘后，內孔已經不是正圓），來壓緊圖2中的黃色彈性脹管。圖3中切邊位置和尺寸是非常考究的，切邊可以減小鎖緊螺釘在旋緊時受到的鎖緊環形變時的抗力（彈力）。

圖5 安裝圖

　　圖5是伺服電機和減速器（透明虛化處理，并沒有減速輪系，只是一個減速器的外形示意圖）聯接時，鎖緊環的安裝示意圖，在安裝時，先把減速器上扳手過孔的防塵蓋取下，將鎖緊環活套在減速器的輸入軸上，并用內六角扳手伸進過孔，大概確定鎖緊環的軸向和徑向位置。然后將伺服電機和減速器聯接，電機輸出軸插入彈性脹管內孔，圖2、圖3中的綠色面貼合在一起，并通過四角的四個螺釘（圖中未顯示）鎖緊。Z后，旋緊鎖緊環上的螺釘，電機輸出軸和減速器輸入軸就聯接在一起。

圖6 局部示意圖

　　圖6是局部示意圖，非常清晰的顯示了該種軸聯結構模式。

　　后記：
　　1.用以通過扳手的過孔，在聯軸器上一共有兩個，且呈中心對稱分布，決定了鎖緊環安裝時，據有方向性。若在減速器四個面上對應位置打8個過孔，安裝鎖緊環時，就可以不考慮方向，但是這是非常不經濟的做法。
　　2.自動抱閘的伺服電機，使得更換減速器不方便。因為，如果要更換減速器，松開鎖緊環是步，但是伺服電機在停轉的瞬間，鎖緊螺釘所處的周向位置是任意的，不一定正對扳手過孔。
　　3.環面鎖緊方式，當接觸面的壓力增大時，能夠提供非常大的靜摩擦力（參見歐拉公式），保證傳遞扭力時不打滑。在較小的空間內，此種結構簡單實用，加工成本低廉。

（來源：文藝紡機）