摘　要：制動系統的發展主要是控制技術的發展，一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。本液壓制動系統用于循環式客運索道，主要由控制油站、兩種制動閘、油站到閘的管路系統等零部件組成。其中，控制油站是制動控制設備，D型制動器和鉗式制動器是制動設備。本系統是索道驅動裝置的重要關鍵部件，它的制造和安裝調試質量對索道的安全運行至關重要，是索道安裝調試工作的重點。就同類型的各條索道而言，由于各自線路側形、長短、坡度大小、運量等參數的不一樣，牽引力和制動力均各不相同，設計原理也是不同的，下面就本索道特點來講兩個特例。
　　關鍵詞：工作制動器；緊急制動器；冗余設計；分步制動
　　一、控制油站及液壓制動系統（見圖1） 　　1.首先，我們來分析一下緊急制動器是怎樣打開和關閉的？以及它的冗余設計的理論與特點。緊急制動器的打開：電機（件21）驅動齒輪泵（件20），運行中電機（件21）持續運轉。齒輪泵（件20）產生的壓力油，通過壓力過濾器（件59）和單向閥（件42），通過電磁閥（件33和件34），再通過球閥（件81）打開制動器。雙閉合回路電磁閥（件33和件34）必須同時得電切換。壓力傳感器（件61）和制動器上的機械限位開關，同時監測制動器是否打開。只有當雙閥（件33和件34）都切換時，緊急制動器才能打開。緊急制動器的關閉：雙閉合回路電磁閥（件33和件34）都失電或其中一個失電沒有動作或緊急制動器上的機械限位開關沒有動作，緊急制動器都將關閉。在這里本索道的電磁閥（件33和件34）為冗余設計，冗余設計是基于索道的運營安全角度出發的，那么電磁閥（件33和件34）為什么要冗余設計?冗余設計的好處在哪里？冗余設計的好處在于當緊急制動器關閉時，如果件33或者件34電磁閥由于有雜質失電后卡死，制動器還是會關閉。因為本索道油泵電機是持續運行的，如果只安裝一個電磁閥，一旦卡死，制動器就無法正常關閉。如果件33和件34電磁閥都卡死，那么可以使用液壓單元上的球閥（件82），也可使用球形閥（件165）（安裝在下站錨固墩上）手動關閉緊急制動器。
　　2.再來看一下本索道工作制動器是怎樣打開和關閉的。
　　工作制動器的打開：油路前面都一樣，從單向閥（件41）開始，再到電磁閥（件140），通過減壓閥（件141），到球閥（件80）打開工作制動器。在這里電磁閥（件140和件142）得電工作。
　　工作制動器的關閉：在這里本索道設計有分步制動和快速制動。首先來分析一下本索道如何快速制動的，當索道需要Z大制動力制動時，我們就會選擇快速制動，也叫Z大制動力制動，在這種情況下，電磁閥（件140和件142）同時失電，油路就會通過球閥（件80），通過單向閥（件40），電磁閥（件140）回油關閉工作制動器。在這里由于減壓閥本身相當于溢流閥有一定的壓力，所以從理論上講不會用過電磁閥（件142）來回油。再來看一下工作制動器是如何分步制動的？分步制動的原理是分為兩步來實現制動，步制動是施加一個較小的制動力矩，使其進行比較平穩的制動，等減速到合適速度時再進行第二步制動，使其完全停車。
　　本索道的工作制動器分步制動是當制動力矩不需要Z大制動力制動，系統就需要分步制動。分步制動首先要讓電磁閥（件140）繼續得電工作，電磁閥（件142）失電，由于油泵還在打壓，因為電磁閥（件142）已經失電，大部分的油就會從142號閥回油流入油箱，在這里由于減壓閥有一定的設定壓力，工作制動器回油到達減壓閥（件141），直到壓力泄到減壓閥設定壓力（約40bar），那么工作制動器的制動力為“彈簧力－油缸剩余推力”，實行分步制動，當索道運行速度小于0.2m/s時，電磁閥（件140）失電，油缸的壓力為0，實現分步制動。分步制動是通過電氣PC來控制的，PC會根據驅動力矩大小來實施分步制動。
　　二、液壓制動維護與保養
　　1.維護
　　維護是按要求確定和評估實際狀況以及保留和恢復額定狀況所采取措施的總和。出于安全考慮，維護工作必須在索道停止的時候進行。另外要確保維護工作進行時，不能有人未經允許開啟索道。維護的內容有：清潔，保養，潤滑，補充，更換，調整。
　　2.檢查
　　（1）與制動器相關的常規檢查有檢查裂縫、變形等（不需要拆開部件，只是檢查外部）；檢查所有聯接螺栓有沒有松開（目視檢查）；檢查所有的機械緊固部件，諸如：卡環、鎖緊墊片、鎖緊螺母、開口銷、擋環、備母、軸端擋板等，是否完整和緊固。檢查完整性和正確放置；檢查那些沒有特別提到的機械連接，是否磨損和松動；檢查密封；檢查防銹保護（漆和鍍鋅）。
　　（2）檢查液壓單元油位和油位指示器上的標記。
　　（3）檢查液壓系統是否漏油。
　　（4）檢查蓄能器的預充壓力：關閉索道，慢慢打開蓄能器球閥。壓力表上的蓄能器壓力會先慢慢下降，然后快速下降（從慢到快時顯示的值就是蓄能器預充壓力）。預充壓力約為70-90巴。如果預充壓力太低，必須使用專用的充氣裝置給蓄能器充滿氮氣。在此過程中液壓管會被自動沖洗。
　　（5）運行中，檢查壓力過濾器上的污染指示器。如果可以看到紅色指示，必須立刻更換濾芯。
　　（6）檢查液壓油；初始加注6個月后，必須由液壓油供應商檢查液壓油是否老化、有沒有污染和水分含量等；之后，每隔2年都要進行類似檢查。根據液壓油的情況，按照說明進行凈化或更換。
　　（7）檢查油箱內有沒有水（液化水或滲進系統的水）：每個月和季度運行開始前，打開油箱的球閥，直到沒有液化水或滲入系統的水流出為止。
　　（8）檢查緊急制動器和工作制動器的開啟壓力和閉合壓力：為了方便測量工作制動器的開啟壓力和閉合壓力，可以拆下輔助泵壓力表上測量軟管，把它安裝在手動泵測量連接點和前面閥塊上的測量連接點之間。這樣壓力可以通過截止閥慢慢釋放來獲得。
　　（9）使用前應檢查系統各類元件、輔件的調節手柄是否處在正確位置，油箱液壓油的液面高度是否在液位計指示范圍內，各管道接口、緊固螺釘等有無松動，若一切正常方可投入運行。使用過程中應隨時檢查電機、油泵及液壓油的溫度，隨時觀察系統工作壓力，檢查各高壓連接處是否松動，以免發生異常事故。本液壓系統在運行過程中，應對液壓油的更換情況，元、輔件的更換情況，調整過程及故障處理情況等做出詳細記錄，以便以后的維修、保養及故障分析。平時應隨時注意壓力過濾器的壓差發訊器，如有紅燈顯示，則說明液壓油不清潔，且濾芯有堵塞，此時應更換液壓油，并清潔或更換濾芯。新使用的液壓系統或經過維修、換油的系統均應注意排凈管路及油缸中的空氣。平時應常備各種易損件及元、輔件備件，以便及時排除故障。