1 組成

ZPMC卸船機CXC334.27-00B減速箱由：齒軸、齒輪、太陽輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成，見圖1。

在箱體的上部有三個視孔蓋，打開視孔蓋可以從視孔中觀察、檢查齒表面的嚙合質量，和側隙的情況。箱蓋的頂部裝著兩個空氣濾清器C-M90×２, 用以降低箱內的壓力。

在箱體的下方，裝有Q11F-16T(DN50)放油閥，在更換潤滑油或清洗箱體時，可以打開相應的油閥,將上、下油池內的潤滑油排空。箱體上裝有一只YWZ-127液位計，油池的油位高度應控制在液位計的中線位置.

為防止潤滑油沿軸伸處滲漏，在伸軸上采用雙油封密封 ,并在油封之間注入油脂,密封性能良好。在軸承端蓋的外側，設有注油嘴，定期（2-3個月）向端蓋密封腔中注入潤滑脂, 以保證密封的可靠性。箱體剖分面及軸端悶蓋與箱體之間涂有密封膠，可有效地防止漏油現象。這樣就保證了整個減速器的密封可靠性。

太陽輪、行星輪、內外齒圈之間的嚙合如圖2所示。

圖2 太陽輪、行星輪、內外齒圈之間的嚙合圖

2 四種傳動方式

一、起升/開閉傳動

由圖一可見當起升/開閉電機運行時，起升/開閉電機輸入端輸入一個方向的速度，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉，從而帶動減速箱兩側的太陽輪運轉（此時由于中間通過一個惰輪傳動的緣故，右側的太陽輪與左側的轉向相反），然而太陽輪的轉動也帶動行星輪運轉，此時由圖3可見由于小車電機無運行，小車軸被固定，從而兩端的內外齒圈也同時被固定，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內齒圈上繞太陽輪旋轉，由于行星輪的軸是按每120°布置一個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉速相反，減速機兩輸出軸就各輸出兩個轉速相同，轉向相反的速度。 

圖3 起升/開閉傳動路徑

二、小車傳動

由圖一可見當小車電機運行，小車軸輸入轉速，通過連接在小車軸上的齒輪、與其嚙合的惰輪、兩齒圈嚙合的惰輪分別輸送到減速箱兩端的內外齒圈上（此時兩側內外齒圈的轉向是相同的），內外齒圈的旋轉帶動了行星輪運轉，同理兩側行星輪的轉向也是相同，此時由圖4可見由于起升/開閉電機無運行，其輸入軸被固定，使兩側太陽輪也靜止不轉，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉，由于行星輪的軸是按每120°布置一個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。由于兩側的行星輪轉向相同，所以減速機兩輸出軸輸出兩個轉速相同，轉向相同的速度。 

圖4 小車傳動路徑

三、起升/開閉、小車傳動

由圖5可知此種傳動路徑有小車及起升/開閉兩種轉速輸入，由上述兩種路徑可見起升/開閉的輸入轉速通過各齒輪的傳遞再由太陽輪作用到行星輪上，而小車的輸入通過各齒輪的傳遞再由內外齒圈作用到行星輪上。如果太陽輪與內外齒圈的轉向相同，那兩個輸入的速度就將進行相加，如圖6A，小車機構運行使行星架逆時針轉動了30°，起升（開閉）機構使行星架逆時針轉動了15°，圖六A中行星架逆時針旋轉了45°帶動卷筒輸出逆時針轉動45°；而此時另一個行星架起升（開閉）機構運行時與圖六A運行方向相反，順時針轉動了15°，小車機構逆時針轉動30°，那兩個輸入的速度就將進行相減，輸出的是逆時針旋轉了15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉了15°，如圖6B所示；所以我們會發現兩個卷筒的速度并不一致。

圖5 起升/開閉、小車傳動路徑

圖6 起升/開閉、小車輸入速度疊加圖

四、調繩中的單動傳動

卸船機差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機更換起升/開閉長繩后的調繩工作，單動傳動應遵循一個輸入，兩個輸出的原則。由圖1可見如果某一輸出軸及小車軸被固定，當輸入起升/開閉轉速時本來兩端太陽輪都有一個輸入，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機等設備；當需要單動調繩時，將不需運轉的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯軸節，打開需要單動卷筒一側的小車高速軸制動器，此時，需單動一側的小車軸轉動不受限制，當起升（開閉）電機轉動時?兩個太陽輪轉動，單動的一個卷筒按照起升（開閉）傳動的原理進行轉動，但夾緊的一個卷筒不能轉動，行星架也不能轉動，行星輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉（行星輪軸被固定），帶動內外齒圈旋轉，從而帶動小車軸轉動。所以，單動前必須滿足小車軸能自由轉動。當調好繩后應將小車高速軸制動器夾緊，如果小車軸沒有固定時，兩個正常運轉的鋼絲繩卷筒的其中一個轉動時將會有一部分轉速竄到小車軸上被輸出，導致兩鋼絲繩卷筒轉動速度不一致，鋼絲繩的長度不一致，導致需要重新調繩。

單動措施:1) 將小車牽引機構剛性軸的聯軸器螺栓松開，解開小車電機與差動減速機的連接，并用行車將起升后出繩卷筒旁的小車傳動軸，以免影響小車軸轉動，工作手動釋放小車牽引機構高速軸制動器（需要轉動側）；

2) 在機械房操作站送上控制電源，鋼絲繩應急制動器打開，將需更換的鋼絲繩卷筒的應急制動器的單向截流閥關閉，停控制電源，斷開應急制動器液壓系統起升（開閉）應急制動器控制電磁閥（S1、S2）電源，使需更換的鋼絲繩卷筒應急制動器為釋放狀態，其余三個卷筒的應急制動器一直保持夾緊狀態；

3) 用膠帶將三個夾緊的卷筒應急制動器限位固定好，以滿足控制系統起升、開 閉機構運行的條件。

注意事項：

1）安裝小車剛性軸時小車高速軸制動器打開的幅度不能過大，當制動器打開時小車剛性軸聯軸節會自然轉動，轉到可以安裝位置將小車高速軸制動器關上，如轉動幅度不足可使用撬棍扳動即可，盡可能不要操作起升/開閉機構，以免鋼絲繩移位，導致需要重新調繩；

2）在操作單動時，打開小車高速軸制動器要打開靠近要轉動減速箱一側的，拆開聯軸節后要利用行車將聯軸節固定好以免兩面聯軸節有碰撞現象，在做好單動措施后，啟動起升/開閉機構時要先進行點動操作，確認單動卷筒是否正確；

3）在進行單動調繩工作時盡量操作放繩，不要操作收繩以免抓斗被抽起；

4）在單動調繩后，司機要認真檢查單動措施是否已全部恢復。

（來源：輸煤專業）