為了提高汽車起重機械轉向靈活性和彎道通過能力，以便快速、方便地轉場，汽車起重機底盤通常設置2個或2個以上的轉向橋。本文以某雙轉向橋起重機為例，介紹其轉向機構的組成及裝配方法，通過對傳統裝配存在問題進行分析，提出了轉向機構定位方法的改進措施。
　　1.轉向機構組成
　　汽車起重機的雙轉向橋轉向機構主要由轉向盤、轉向管柱、角傳動器、轉向傳動軸、轉向器、轉向垂臂、轉向拉桿、轉向搖臂、梯形轉向拉桿、轉向輪等組成，如圖1所示。角傳動器安裝在轉向盤下面，當駕駛員轉動轉向盤時，角傳動器將轉向柱的垂直轉動，變為轉向傳動軸的水平轉動。轉向傳動軸通過轉向器帶動轉向垂臂前、后擺動。轉向垂臂擺動時，通過轉向拉桿拉動轉向搖臂擺動。轉向搖臂通過每個轉向輪的轉向拉桿拉動同側轉向輪偏轉，再通過梯形轉向拉桿帶動另一側的車輪擺動，實現車輛轉向。 　　起重機轉向機構帶動轉向輪擺動時，必須滿足以下3個條件：一是每個轉向輪應盡量做到純滾動，以減少輪胎的異常磨損，并使轉向輕便。二是從轉向盤的中間位置向兩側轉向的角度應相等，以保證起重機向兩側轉向時，都能達到Z大的轉向角，三是轉向輪回正后應保證轉向輪定位準確，以保證起重機能直線行駛。
　　2.傳統定位方法
　　為了保證起重機向兩側轉向時轉向輪擺角相等，傳統的裝配方法如下：首先，將轉向盤從一個極限位置轉到另一個極限位置，數轉向盤可以轉動的總圈數；其次，從一個極限位置開始轉動，轉至總圈數一半的位置，默認該位置為轉向器的中間位置；再次，保持轉向盤在中間位置不動，粗略估計轉向垂臂安裝角度α，將轉向垂臂安裝到轉向器輸出軸上。然后，將轉向盤轉到正中位置，將轉向輪調整至直行位置，將起重機懸架高度調整到設計總高度中間位置。接著，測量轉向搖臂的角度，將轉向搖臂置于設計位置。Z后，調整各轉向拉桿長度，將轉向拉桿安裝到位。轉向垂臂安裝角度α如圖2所示。 　　3.存在問題
　　傳統定位方法存在以下4個問題：一是手動轉動轉向盤、轉向器數圈，轉向盤和轉向器的中間位置判斷不準確。二是無法精確調整轉向垂臂的安裝角度，會因轉向垂臂的安裝角度不對，造成轉向盤從中間位置向左、右轉向的圈數不相等，往往需要將轉向垂臂拆下進行2次調整。三是轉向搖臂安裝角度測量不準確，與設計有偏差后，會造成同一轉向橋左、右兩側轉向輪的前束值偏離，轉向輪回正后無法保證起重機直線行駛。四是裝配人員的勞動強度大、裝配工時長。
　　4.改進措施
　　（1）增設轉向器中間位置標記
　　由轉向器和轉向輸入軸制造廠家分別在轉向器殼體和轉向器輸入花鍵軸軸端增設表示轉向器中間位置的對正標記，如圖3所示。在連接轉向傳動軸十字軸與轉向器輸入花鍵軸前，裝配人員先分別逆時針、順時針轉動到極限位置，大體檢查圈數相等后，再將這2個對正標記對正并緊固，這樣可保證轉向盤中間的準確位置，調試人員無須對其進行再次調整，從而提高裝配效率。 　　（2）增設轉向垂臂對正標記
　　為了解決轉向垂臂裝配時難以對正問題，我們在轉向器殼體、轉向器輸出軸及轉向垂臂上分別增設對正標記，并在車架立板靠近轉向器支架位置開設觀察孔，如圖4所示。安裝轉向垂臂時，先轉動轉向傳動軸，使轉向器輸出軸的標記與其殼體上的標記對正，以此表明轉向器位于轉向角的中間位置。再將轉向垂臂的標記與轉向器輸出軸標記對齊，以此表明轉向器輸出軸端與轉向垂臂安裝角度準確。在靠近轉向器支架的車架立板上開設觀察孔，便于安裝人員和檢驗人員檢驗各標記是否正確。 　　（3）采用轉向搖臂測量桿
　　為了提高轉向搖臂定位角度的準確性，我們設計、制造了轉向搖臂測量桿，以此檢測轉向搖臂安裝角度。該轉向搖臂測量桿兩端為關節軸承，中間為連桿，連桿中間采用螺栓連接，可以轉動螺栓來調節2個關節軸承之間的長度，其一端關節軸承設有箭頭標記，另一端則不帶標記，如圖5a所示。安照轉向垂臂的設計角度，在轉向垂臂上設置標記，如圖5b所示。 　　將轉向搖臂安裝后，先將轉向搖臂測量桿帶有箭頭標記關節軸承緊固在轉向搖臂上的安裝孔內，另一端緊固在車架上。再轉動搖臂測量桿中間的螺栓，使關節軸承上的箭頭標記對準轉向搖臂的上的標記，就可保證轉向搖臂的安裝角度。Z后調整轉向拉桿長度后，將轉向拉桿安裝到位。
　　5.改進效果
　　通過對轉向機構安裝技術的技術改進具有以下3個優點：一是降低了裝配人員的勞動強度、縮短了裝配工時，提高了工作效率。二是能夠保證轉向盤處于中間位置，無須調試人員對其進行多次調整。三是提高轉向機構定位精度，減小轉向角度誤差。