MEC工程師

隨著國家高科技水平的發展，在工業、制造業等行業，都會使用到機器人作業，代替傳統人力，使之工作效率大大提高，特別是在一些無塵車間、輻射實驗室、高精細作業場所等，都會用到機器人。回轉支承作為機器人設備重要部件之一，起著至關重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機器的關節”。今天我們就來聊聊回轉支承在機器人領域的應用。

一、了解回轉支承

回轉支承也叫轉盤軸承，是一種能夠同時承受較大的軸向負荷、徑向負荷和傾覆力矩等綜合載荷，集支承、旋轉、傳動、固定等多種功能于一身的特殊結構的大型軸承。一般情況下，回轉支承自身均帶有安裝孔、潤滑油和密封裝置，可以滿足各種不同工況條件下工作的各類機器人的不同需求。

二、哪種類型的機器人用到回轉支承

回轉支承本身具有結構緊湊、引導旋轉方便、安裝簡便和維護容易等特點，被廣泛用在移動機器人、點焊機器人、焊接機器人、碼垛機器人、激光加工機器人、裝配機器人、搬運機器人機等工業機器人的部件之中。

三、回轉支承應用在機器人中的技術要求

機器人的發展趨于輕量化，回轉軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

四、機器人用回轉支承的好處

機器人用到回轉支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。回轉軸承安裝在機器人的關節部位，這種結構可以實現讓人難以置信的高緊密旋轉運動。

五、工業機器人常用回轉支承結構方式

目前，工業機器人被廣泛應用于制造業車間內，從回轉支承與傳動減速器的之間的關系來看，現代工業機器人常見的回轉支承裝置結構大致有以下三種：分體式回轉支承結構、一體式回轉支承結構、混合型回轉支承結構。

1、分體式回轉支承結構

在結構上主要采用交叉滾子回轉支承來承受工業機器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力，包括動態與靜態工況，傳動減速機只承受回轉軸的旋轉扭矩，所以，此種工況下要求交叉滾子回轉支承軸承的精度較高，并以此來保證機器人的回轉精度。

2、一體式回轉支承結構

它在結構上采用具有足夠承載能力的主軸承減速機，由減速機的主軸承承受工業機器人的全部傾覆力矩和軸向力，這樣話就不需要交叉滾子回轉支承軸承，通過減速機的主軸承提供較高精度，但這種減速機的造價較為昂貴。

3、混合型回轉支承結構

它結構特點是，同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子軸承來共同完成支承和回轉的功能。工業機器人的轉臺同時與回轉傳動減速機的輸出軸面板以及交叉滾子軸承的內圈固定連接，交叉滾子回轉支承軸承的剛度遠遠大于減速器輸出面板的彎曲剛度，所以在動態工況下，彎曲力矩和軸向力矩主要由交叉滾子回轉支承軸承來承載。這樣，靜態時的軸承精度由減速器的主軸承來保證，因而交叉滾子軸承的精度就不需要像種分體式結構那樣高的精度。由于價格實惠此種混合式結構有可能得到較高的性價比。被廣泛應用于那些高速度、高精度、重負載的上下料搬運機器人、裝配機器人、碼垛機器人等。

六、回轉支承在碼垛機器人中的應用

碼垛機器人，又是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產率，在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人用到回轉支承，可以使機器人運作靈活、快速、高穩定定性，作業率高。近年來，輕型、高精密小回轉支承被廣泛應用在類似的產品上，比如機器手、點焊機器人、罐裝機、自動化生產線等地方，此類產品要求運轉靈活，點位，輕便快捷等，所以一般采用輕型、精密回轉支承。

以上就是對回轉支承在機器人領域應用的詳細介紹。