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基于Verilog-HDL的軸承振動噪聲電壓峰值檢測

2008-06-02

引言
  
  
生產(chǎn)行業(yè)中,的峰值檢測是一項重要的指標。以往,該檢測都是采用傳統(tǒng)的模擬電路方法,很難做到1:1地捕捉和保持較窄的隨機波形的Z大正峰值。本文敘述了基于-HDL與高速A/D轉(zhuǎn)換器相結(jié)合所實現(xiàn)的快速噪聲檢測方法。
  
  
1 方案的確定
  
  
1.1 的產(chǎn)生及檢測
  
  
圖1是系統(tǒng)的示意圖。由于加工設(shè)備、技術(shù)、環(huán)境等因素的影響,生產(chǎn)的都程度不同地帶有傷疤。圖1中,假設(shè)某待測有一處傷疤。由于傷痕的存在,在轉(zhuǎn)動過程中,傷疤將與滾珠產(chǎn)生摩擦,從而表現(xiàn)在整個產(chǎn)生微小的振動。這一振動通過加速度傳感器輸出電壓信號,經(jīng)電荷放大器、峰值檢測后,即后得到的峰值電壓。圖2給出了在有傷疤情況下的傳感器輸出電壓波形。

  1.2 模擬式的峰值電壓保持電路
  
  
以往的峰值電壓檢測,均采用了模擬式的峰值電壓檢測法。圖3示出了由采樣保持電路LF398H構(gòu)成的該類檢測電路。當噪聲電壓到來后,采樣信號跟隨模擬信號電壓到峰值處,之后采樣脈沖消失,電路處于保持狀態(tài)。保持電容C上即存儲了模擬信號的峰值電壓Vm。要想較快地跟隨輸入電壓Vin的變化,保持電容C的容量就應(yīng)相對減?。欢鳦的相對減小,又會導(dǎo)致在保持電壓期間,輸出電壓Vout的下降速率加快。這兩者相互矛盾,從而使這種電路難以達到較高的性能。

  1.3 數(shù)字式的峰值電壓檢測



 

 

 

  模擬式的峰值檢測電路不易做到高速采樣。采橋保持電路經(jīng)長期使用后,多方面的性能會發(fā)生明顯變化,且不易批量化生產(chǎn);而由數(shù)字電路組成的系統(tǒng)可以做到結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便,長期使用不會導(dǎo)致系統(tǒng)性能指標的下降。圖4是一種數(shù)字式的峰值檢測系統(tǒng)的組成方案。它由A/D轉(zhuǎn)換部分和數(shù)字電壓的峰值檢測部分組成,接口電路內(nèi)含微處理器,負責與微機進行數(shù)據(jù)通信和接收來自微機的控制信號,并控制檢測系統(tǒng)的工作。根據(jù)應(yīng)用對象的不同,A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可高達上百Msps[1],并可自帶采樣保持電路。與A/D轉(zhuǎn)換器相接的數(shù)字電路可采用FPGA,其工作速度也中達上百Msps。因此,在信號的處理速度方面兩者都是優(yōu)于傳統(tǒng)的模擬電路方式的。

  2 基于-HDL的峰值電壓檢測方案

  2.1 邏輯功能的設(shè)計

  圖5給出了數(shù)字框圖。圖中除了A/D轉(zhuǎn)換器外,虛線部分所示均為FPGA組成的功能模塊。其功能由-HDL(HDL:硬件描述語言)來實現(xiàn)[2]。工作原理如下:由A/D轉(zhuǎn)換器取得的數(shù)字電壓送入數(shù)據(jù)緩沖模塊GET_DATA,GET_DATA中的數(shù)據(jù)與來自數(shù)據(jù)存儲模塊DATA_MEM中的數(shù)據(jù)都送入數(shù)據(jù)比較模塊DATA_COMP進行比較。如果X端的數(shù)據(jù)大于Y端的數(shù)據(jù),比較標志模塊產(chǎn)生標志信號,同時該信號將X端的數(shù)據(jù)打入數(shù)據(jù)存儲模塊DATA_MEM中(系統(tǒng)復(fù)位后,DATA_MEM中的數(shù)據(jù)為Z小值0),進而實現(xiàn)了保持2個數(shù)據(jù)中較大的一個功能。當電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓后,數(shù)據(jù)存儲模塊便依A/D轉(zhuǎn)換的次數(shù)做相應(yīng)次的比較,Z終將噪聲電壓的峰并保持下來。VDOUT為數(shù)字式的峰值輸出電壓。

 

  僅有圖5的邏輯功能框圖還不能方便地用-HDL來描述。為此將其進一步細化為圖6所示的形式。圖6中虛線框內(nèi)的功能由XC9572(Xilinx公司的產(chǎn)品)實現(xiàn)。圖6中,Vin為模擬電壓的輸入,VDOUT為數(shù)字峰值電壓的輸出,VDOUT、RB1、RB21均與接口電路相接,RB1、RB2受微機的控制。

  2.2 時序圖

 

 

  圖7為圖6所示邏輯電路的時序圖。按照檢測的工藝,當系統(tǒng)復(fù)位RB2、啟動脈沖RB1到來后,經(jīng)0.7s的延時,便產(chǎn)生1個寬度為1s的門脈沖G_P。在此期間,A/D轉(zhuǎn)換器連續(xù)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)緩沖器GET_DATA,之后進行數(shù)字信號的峰值檢測和保持。A/D轉(zhuǎn)換器在此采用MAX120。該轉(zhuǎn)換器的分辨率為12bit,轉(zhuǎn)換時間為1.6μs。2.3 邏輯仿真。

  在硬件電路實現(xiàn)之前,用-HDL對圖6所示的邏輯電路進行了仿真,圖8即為仿真結(jié)果。從仿真結(jié)果中可以看出,系統(tǒng)復(fù)位后,D_OUT(VDOUT)輸出為0,在1s門脈沖G_P有效期間,GET_DATA接收時鐘GET_DATA_CLK。此間來自A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字電壓(分別為FROM_ADC=10、15、18、17、4、6、2)相繼輸入至GET_DATA。由于這期間的Z大值為FROM_ADC=18,故有D_OUT=18。在門脈沖G_P無效期間,即使有數(shù)據(jù)FROM_ADC=11輸入,仍有D_OUT=0。

  2.4 -HDL主模塊

  限于篇幅,這里只將本系統(tǒng)所涉及到的-HDL的主模塊部分列出:

 

 

  Module PK_SEL(BUSY,RB1,RB2,FROM_ADC,D_OUT,P_OUT);

  input BUSY,RB1,RB2;

  output P_OUT;

  input [11:0]FROM_ADC;

  output [11:0]D_OUT;

  wire [11:0]TO_COM;

  wire GET_DATA_CLK;

  //產(chǎn)生秒脈沖

  CNT100 F_4kHz (RB1,BUSY,F_4k); //分頻

  CNT100 F_37Hz (RB1,F(xiàn)_4k,F(xiàn)_37); //分頻

  DELAY_P1 START_DLY (RB2,RB1,F(xiàn)_7,DLY_05S); //延時0.7s

  DELAY_P2 GENE_SPB (RB2,DLY_05S,F(xiàn)_7,SPB); //延時1s

  GETE_GENE GENE_GP (G_P,DLY_05S&RB2,SPB); //1s的門脈沖

  Assign P_OUT=G_P;

  //ADC數(shù)據(jù)Z大值的比較和檢測

  assign GET_DATA_CLK=~BUSY & G_P;

  DFF12 GET_DATA(GET_DATA_CLK,F(xiàn)ROM_ADC,TO_COM, ~SPB & RB2); //獲取ADC數(shù)據(jù)

  COMP_D DATA_COMP(TO_COM,D_OUT,D_S); //數(shù)據(jù)比較

  DFF12 DATA_MEM(BUSY & D_S,TO_COM,D_OUT,RB1 & RB2); //數(shù)據(jù)存儲

  endmodule

  結(jié)束語

  與模擬式的峰值電壓檢測方式相比,數(shù)字式的檢測方式有著結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)開發(fā)周期短等優(yōu)點,而采用-HDL可以方便地實現(xiàn)欲有的功能。筆者設(shè)計開發(fā)的該系統(tǒng)用在了大連科匯儀器有限公司生產(chǎn)的S0910-3型振動測量儀中,并于2001年6月在上海的及裝備博覽會上引起了同行的關(guān)注。