行星減速機主要由單級或多級行星齒輪系組成，具有結構緊湊，體積小，傳動效率高的特點。異常聲音是減速機的常見問題;由于行星減速機的重負荷和惡劣的工作環境，它更容易引起異常噪音。行星減速機異常有五個主要原因。

1.機體內有異物（見圖一）

異常聲音清晰不規則。主要原因是在裝配過程中，異物（如小零件、裝配工具等）意外掉入減速機。如果發生這種情況，應清除異物并檢查齒輪是否損壞。

圖一

2.零件的損壞脫落（見圖一）

這是一個明確和不規則的反應。因為行星減速機經常遭受較大的負載沖擊，在負載的持續作用下，軸承、輪齒等部件的損壞導致脫落，受損部分在機體脫落。引起了不同的聲音。及時清理身體的部分，并更換損壞的部分。

3.軸承游隙大（見圖二）

這種異常聲音是清晰，連續，周期性的，并且隨著速度的增加而增加。軸承主要由四部分組成：內圈，外圈，滾動體和保持架。大的軸承間隙意味著滾子與內圈和外圈之間的間隙太大。工作時，滾動元件與內圈和外圈碰撞，產生異常噪音。

圖二

4.齒輪齒側間隙偏大（見圖三）

這種異常噪音是渾濁的，通常發生在減速機的啟動處，在連續運行期間消失。在齒輪嚙合傳動中，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免由于齒輪齒的摩擦和熱膨脹而產生卡阻，齒廓之間必須留有間隙，稱為側隙。側隙過小，熱膨脹會使嚙合齒輪卡滯；但間隙過大，在齒間的接觸瞬間會產生強烈的沖擊力，導致沖擊異響。

圖三

5.零件之間的不同心（見圖四）

這種噪聲是混濁的、連續的和周期性的；在正常情況下，各部分之間的同心差不影響產品的性能，但如果這種差超過允許的范圍，就會產生不同的噪聲，甚至影響減速機的使用壽命，由于零件之間的心的不同，產生齒輪的不正常嚙合、負載分布不均、受力不均等現象。在這種不平衡力的作用下，會產生不同的聲音。

圖四

行星減速機發出不同聲音的原因是多方面的。發生異響時，應該停止操作。首先要從不同聲音的特點出發，先判斷原因，然后分析具體原因，及時解決問題，以免對減速機造成持續損害甚至影響生產安全。

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