一、首先進(jìn)行產(chǎn)品工藝分析
自動(dòng)化鍛造與手工鍛造工藝要突破、創(chuàng)新。比如手工鍛造采用自由鍛，自動(dòng)化鍛造就要改為模鍛；小型號(hào)產(chǎn)品手工鍛造采用多臺(tái)壓力機(jī)分布鍛造，自動(dòng)鍛造建議改為單機(jī)床多工位同步鍛造。
二、鍛造機(jī)械手選型
我們建議，3KG以下的產(chǎn)品均采用單機(jī)多工位，選步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手，效率高、性價(jià)比好、成熟穩(wěn)定。
三、自動(dòng)化鍛造比人工鍛造效率更高、產(chǎn)品的一致性更好，當(dāng)然這需要的模具材料與模具冷卻比手工鍛造更嚴(yán)格。
手工鍛造模具材料多采用H13，自動(dòng)鍛造模具需要更好的材料，如1.3367。同時(shí)，模具冷卻也是要提前考慮與準(zhǔn)備。自動(dòng)噴脫模劑機(jī)械手根據(jù)不同的模腔來(lái)設(shè)計(jì)，并在成型上控制噴射方式。
四、鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)，除了工藝改進(jìn)、設(shè)備選型、模具設(shè)計(jì)外，模具的潤(rùn)滑與冷卻也是需要關(guān)鍵考慮的因素。
不同產(chǎn)品形狀決定模具模腔的結(jié)構(gòu)，同樣模具的潤(rùn)滑劑、噴嘴規(guī)格、噴射方式都很關(guān)鍵。視頻是針對(duì)不同產(chǎn)品工藝的自動(dòng)噴脫模劑視頻。
五、鍛造企業(yè)對(duì)即將推行的自動(dòng)鍛造項(xiàng)目進(jìn)行了工藝分析后，在正式設(shè)計(jì)模具前，需要先確定鍛造機(jī)器人選型。
東莞輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司建議：
當(dāng)產(chǎn)品重量小于3KG，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是特別復(fù)雜時(shí)，鍛造機(jī)器人選擇多工位步進(jìn)梁，多工位同步鍛造。比如：鐓粗、成型、沖孔、切邊，同步鍛造，由步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手拿取產(chǎn)品，手臂是安裝噴石墨噴嘴。
當(dāng)產(chǎn)品重量大于3KG小于10KG，可以選擇四關(guān)節(jié)機(jī)器人，由兩臺(tái)壓力機(jī)完成自動(dòng)鍛造：鐓粗和預(yù)鍛在一臺(tái)壓力機(jī)上完成，終鍛或沖孔在另外一臺(tái)壓力機(jī)上完成。當(dāng)產(chǎn)品重量大于10KG，建議采用六關(guān)節(jié)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)床一個(gè)工位自動(dòng)鍛造。
六、建議企業(yè)成立一個(gè)鍛造自動(dòng)化推行小組，Z好由公司高層領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任組長(zhǎng)，車間主任或生產(chǎn)經(jīng)理?yè)?dān)任副組長(zhǎng)。
鍛造自動(dòng)化推動(dòng)小組需要工藝工程師、模具工程師、采購(gòu)、設(shè)備工程師、車間主管參加，小組成員職責(zé)要明確。
個(gè)鍛造自動(dòng)化項(xiàng)目選擇標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品批量大，訂單相對(duì)穩(wěn)定。
產(chǎn)品確定后，工藝工程師制定自動(dòng)鍛造工藝，必須考慮的因素包括：材料的長(zhǎng)徑比大于1.7，便于材料加熱自動(dòng)化；成型模具必須有頂出機(jī)構(gòu)，Z佳頂出機(jī)構(gòu)是機(jī)械拉桿頂出，只是要避免與機(jī)械手干涉；沖孔模具需要有自動(dòng)脫料機(jī)構(gòu)，同樣要避免干涉機(jī)械手；切邊模具需要考慮飛邊的取出方式。