MEC工程師

隨著國家高科技水平的發(fā)展，在工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)，都會使用到機(jī)器人作業(yè)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，使之工作效率大大提高，特別是在一些無塵車間、輻射實驗室、高精細(xì)作業(yè)場所等，都會用到機(jī)器人。回轉(zhuǎn)支承作為機(jī)器人設(shè)備重要部件之一，起著至關(guān)重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機(jī)器的關(guān)節(jié)”。今天我們就來聊聊回轉(zhuǎn)支承在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

一、了解回轉(zhuǎn)支承

回轉(zhuǎn)支承也叫轉(zhuǎn)盤軸承，是一種能夠同時承受較大的軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷和傾覆力矩等綜合載荷，集支承、旋轉(zhuǎn)、傳動、固定等多種功能于一身的特殊結(jié)構(gòu)的大型軸承。一般情況下，回轉(zhuǎn)支承自身均帶有安裝孔、潤滑油和密封裝置，可以滿足各種不同工況條件下工作的各類機(jī)器人的不同需求。

二、哪種類型的機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承

回轉(zhuǎn)支承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)方便、安裝簡便和維護(hù)容易等特點，被廣泛用在移動機(jī)器人、點焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運機(jī)器人機(jī)等工業(yè)機(jī)器人的部件之中。

三、回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用在機(jī)器人中的技術(shù)要求

機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，回轉(zhuǎn)軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

四、機(jī)器人用回轉(zhuǎn)支承的好處

機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機(jī)的輕型化、小型化成為可能。回轉(zhuǎn)軸承安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)讓人難以置信的高緊密旋轉(zhuǎn)運動。

五、工業(yè)機(jī)器人常用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)方式

目前，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動減速器的之間的關(guān)系來看，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人常見的回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)大致有以下三種：分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。

1、分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)

在結(jié)構(gòu)上主要采用交叉滾子回轉(zhuǎn)支承來承受工業(yè)機(jī)器人的傾覆力矩、軸向力、徑向力，包括動態(tài)與靜態(tài)工況，傳動減速機(jī)只承受回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩，所以，此種工況下要求交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承的精度較高，并以此來保證機(jī)器人的回轉(zhuǎn)精度。

2、一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)

它在結(jié)構(gòu)上采用具有足夠承載能力的主軸承減速機(jī)，由減速機(jī)的主軸承承受工業(yè)機(jī)器人的全部傾覆力矩和軸向力，這樣話就不需要交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承，通過減速機(jī)的主軸承提供較高精度，但這種減速機(jī)的造價較為昂貴。

3、混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)

它結(jié)構(gòu)特點是，同時采用有一定承載能力的中空主軸承減速器和具有一定精度的交叉滾子軸承來共同完成支承和回轉(zhuǎn)的功能。工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺同時與回轉(zhuǎn)傳動減速機(jī)的輸出軸面板以及交叉滾子軸承的內(nèi)圈固定連接，交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于減速器輸出面板的彎曲剛度，所以在動態(tài)工況下，彎曲力矩和軸向力矩主要由交叉滾子回轉(zhuǎn)支承軸承來承載。這樣，靜態(tài)時的軸承精度由減速器的主軸承來保證，因而交叉滾子軸承的精度就不需要像種分體式結(jié)構(gòu)那樣高的精度。由于價格實惠此種混合式結(jié)構(gòu)有可能得到較高的性價比。被廣泛應(yīng)用于那些高速度、高精度、重負(fù)載的上下料搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。

六、回轉(zhuǎn)支承在碼垛機(jī)器人中的應(yīng)用

碼垛機(jī)器人，又是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)率，在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人用到回轉(zhuǎn)支承，可以使機(jī)器人運作靈活、快速、高穩(wěn)定定性，作業(yè)率高。近年來，輕型、高精密小回轉(zhuǎn)支承被廣泛應(yīng)用在類似的產(chǎn)品上，比如機(jī)器手、點焊機(jī)器人、罐裝機(jī)、自動化生產(chǎn)線等地方，此類產(chǎn)品要求運轉(zhuǎn)靈活，點位，輕便快捷等，所以一般采用輕型、精密回轉(zhuǎn)支承。

以上就是對回轉(zhuǎn)支承在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的詳細(xì)介紹。