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電鏟提升滾筒調(diào)整分析研究

2021-05-19

高啟林 賀棟

(喬宇創(chuàng)新工作室) 

一、提升滾筒調(diào)整的必要性

如圖所示,電鏟的提升系統(tǒng)由兩個(gè)直流電機(jī)提供動(dòng)力,分別為前提升電機(jī)和后提升電機(jī),前提升電機(jī)通過(guò)齒式聯(lián)軸器將電機(jī)動(dòng)力傳遞至前提升一軸,前提升一軸上的小齒輪與前提升二軸上的大齒輪共同形成前提升一級(jí)齒輪副,降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩;前提升一軸將動(dòng)力傳遞至前提升二軸,前提升二軸緊接著將動(dòng)力傳遞至提升滾筒軸,前提升二軸上的小齒輪與提升滾筒軸上的大齒輪組成二級(jí)齒輪副,進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩。后提升電機(jī)的動(dòng)力則通過(guò)后提升一軸、后提升二軸Z終也傳遞到了提升滾筒軸,提升滾筒軸Z終接收到的是雙輸入動(dòng)力,其轉(zhuǎn)向與前后提升電機(jī)轉(zhuǎn)向相同,前后提升電機(jī)同步帶動(dòng)提升滾筒軸旋轉(zhuǎn),通過(guò)滾筒上纏繞的鋼絲繩控制鏟斗的升降運(yùn)動(dòng)。

提升滾筒軸左端被支撐在減速箱殼體上,右端被支撐在側(cè)支架上(側(cè)支架焊接固定于中盤(pán)靜止不動(dòng)),右端的軸承座可以在側(cè)支架上移動(dòng),移動(dòng)的目的是提升滾筒調(diào)整完畢后,軸承座的前部和下部可以加墊片,確保提升滾筒可以得到調(diào)整。前面提到,提升滾筒的調(diào)整其實(shí)就是調(diào)整提升滾筒軸線(xiàn)與前后提升二軸軸線(xiàn)的水平與垂直距離,也就是調(diào)整提升滾筒軸上的大齒輪與前后提升二軸上小齒輪的齒頂間隙與齒側(cè)間隙,合理地調(diào)整齒頂間隙和齒側(cè)間隙,可以有效地彌補(bǔ)齒輪制造、安裝誤差,可以均勻地分布齒輪所受載荷,減少應(yīng)力集中,減緩磨損,減少振動(dòng)和沖擊,提高齒輪的運(yùn)動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,從而延長(zhǎng)齒輪的使用壽命;同時(shí)可以均勻分布軸承所受載荷,延長(zhǎng)軸承的使用壽命。因此提升滾筒的調(diào)整是很有必要的,它是提升系統(tǒng)維修中Z為重要的一個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。

圖1  提升系統(tǒng)減速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

二、 提升滾筒的調(diào)整

提升滾筒的調(diào)整采用壓鉛法進(jìn)行,方法如下:

(1)現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)設(shè)備情況。1)檢查中盤(pán)是否水平。一般來(lái)說(shuō),設(shè)備在較為平整的地基上停放的話(huà),電鏟前部的大臂、勺桿、鏟斗、斗門(mén)合起來(lái)的重量與后配重塊、配重箱重量基本持平,如果放下了大臂,后部的重量較大,中盤(pán)后部重前部輕將向后傾,因此必須在后部的配重箱下做好支撐,確保中盤(pán)處于水平位置,減少提升滾筒調(diào)整的水平和垂直誤差;2)減速箱箱體全部被頂起至Z高位置。一般來(lái)說(shuō)減速箱箱體安裝后,箱體處在Z高位置,保證將所有的傳動(dòng)軸支撐到位,箱體處在Z高位置的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是檢查箱體固定銷(xiāo)與中盤(pán)固定耳座孔上部有無(wú)間隙,可用塞尺測(cè)量,原則上是不允許存在在間隙的,這樣一來(lái)可以減少提升滾筒調(diào)整的垂直誤差。

(2)檢查墊片。如圖2所示,檢查右側(cè)提升滾筒軸承座下部或前部是否存在墊片,一般情況下在調(diào)整之前需要將提升滾筒軸承座下部和前部的墊片全部移除,且軸承座要被拉向Z前端的止口位置,軸承座的側(cè)面與止口面完全貼合的效果是Z好的,但實(shí)際維修過(guò)程中這種效果是達(dá)不到的,因此必須使用塞尺檢查滾筒軸軸承座前部間隙并記錄,軸承座的下部是不需要測(cè)量的,只要保證軸承座下平面和與其接觸的側(cè)支架上平面足夠平整即可。

圖2  提升滾筒軸右側(cè)軸承座加墊片位置

(3)清洗后部小齒輪。打開(kāi)減速箱箱體上后部呼吸器蓋,露出800mmx400mm的孔,通過(guò)這個(gè)孔正好可以明顯地看到提升滾筒軸上大齒輪與后提升二軸小齒輪的嚙合位置。在后部提升二軸小齒輪上清洗出4個(gè)輪齒(如果可能的話(huà)Z好將滾筒大齒圈的輪齒也全部清洗),清洗時(shí)可先用稀料大致清洗干凈,然后使用清洗劑認(rèn)真地徹底清洗干凈,清洗時(shí)要特別注意將來(lái)粘膠布的位置,不然可能會(huì)導(dǎo)致膠布粘不牢而使鉛絲中途掉落。

圖3  提升二軸小齒輪上貼鉛絲

(4)后部提升二軸小齒輪輪齒上貼鉛絲。如圖3所示,每個(gè)位置上布置4根鉛絲,兩兩一組,分別位于二軸小齒輪輪齒邊緣25mm-38mm處,每?jī)筛U絲并排放置,間距控制在5mm左右,防止壓完鉛絲后鉛絲互相干涉,影響調(diào)整的精確度。

(5)標(biāo)記后部小齒輪。標(biāo)記前需要確定輪齒的負(fù)載側(cè)和非負(fù)載側(cè)[7],負(fù)載側(cè)和非負(fù)載側(cè)以后提升電機(jī)順時(shí)針(面對(duì)減速箱電機(jī)側(cè))驅(qū)動(dòng)來(lái)判斷,參考圖1,如果后提升電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),那么后提升二軸則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,其中E、F標(biāo)記的齒面將是負(fù)載側(cè),G、H標(biāo)記的齒面將是非負(fù)載側(cè),E、F、G、H通常標(biāo)記在后部提升二軸小齒輪輪齒上,E、G標(biāo)記在齒輪靠近電機(jī)一側(cè),F(xiàn)、H標(biāo)記在齒輪靠近抱閘一側(cè)。

(6)后部小齒輪壓鉛絲。當(dāng)后部的鉛絲貼完并標(biāo)記后,可順時(shí)針(面對(duì)減速箱電機(jī)側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)前部提升一軸約8圈左右,保證后部的提升二軸小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,人力轉(zhuǎn)動(dòng)的話(huà),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中一定要注意,當(dāng)齒輪嚙合壓住鉛絲前后時(shí)Z好不要中途停頓,目的是保證壓完的鉛絲可以連續(xù)均勻,而且不會(huì)受到?jīng)_擊斷裂。

(6)后部小齒輪上取鉛絲并標(biāo)識(shí)。當(dāng)后部提升二軸小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后,輪齒上的鉛絲被壓扁,這時(shí)候需要小心謹(jǐn)慎地取出鉛絲,用圓珠筆在壓扁的鉛絲Z厚處進(jìn)行標(biāo)識(shí)(Z薄處將是Z后測(cè)量的位置),鉛絲上標(biāo)識(shí)的符號(hào)應(yīng)與小齒輪上標(biāo)記的位置E、F、G、H相對(duì)應(yīng)。

(7)清洗前部小齒輪。打開(kāi)減速箱箱體上前部呼吸器蓋,露出800mmx400mm的孔,通過(guò)這個(gè)孔正好可以明顯地看到提升滾筒軸上大齒輪與前提升二軸小齒輪的嚙合位置。在前部提升二軸小齒輪上清洗出4個(gè)輪齒(如果可能的話(huà)Z好將滾筒大齒圈的輪齒也全部清洗),清洗時(shí)可先用稀料大致清洗干凈,然后使用清洗劑認(rèn)真地徹底清洗干凈,清洗時(shí)要特別注意將來(lái)粘膠布的位置,不然可能會(huì)導(dǎo)致膠布粘不牢而使鉛絲中途掉落。

(8)前部提升二軸小齒輪輪齒上貼鉛絲。如圖3所示,每個(gè)位置上布置4根鉛絲,兩兩一組,分別位于二軸小齒輪輪齒邊緣25mm-38mm處,每?jī)筛U絲并排放置,間距控制在10mm左右,防止壓完鉛絲后鉛絲互相干涉,影響調(diào)整的精確度。

(9)標(biāo)記前部小齒輪。標(biāo)記前需要確定輪齒的負(fù)載側(cè)和非負(fù)載側(cè),負(fù)載側(cè)和非負(fù)載側(cè)以前提升電機(jī)順時(shí)針(面對(duì)減速箱電機(jī)側(cè))驅(qū)動(dòng)來(lái)判斷,參考圖1,如果前提升電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),那么前提升二軸則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),如圖4所示,其中A、B標(biāo)記的齒面將是負(fù)載側(cè),C、D標(biāo)記的齒面將是非負(fù)載側(cè),A、B、C、D通常標(biāo)記在前部提升二軸小齒輪輪齒上,A、C標(biāo)記在齒輪靠近電機(jī)一側(cè),B、D標(biāo)記在齒輪靠近抱閘一側(cè)。

(10)前部小齒輪壓鉛絲。當(dāng)前部的鉛絲貼完并標(biāo)記后,可順時(shí)針(面對(duì)減速箱電機(jī)側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)后部提升一軸約8圈左右,保證前部的提升二軸小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,人力轉(zhuǎn)動(dòng)的話(huà),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中一定要注意,當(dāng)齒輪嚙合壓住鉛絲前后時(shí)Z好不要中途停頓,目的是保證壓完的鉛絲可以連續(xù)均勻,而且不會(huì)受到?jīng)_擊斷裂。

(11)前部小齒輪取鉛絲并標(biāo)記。當(dāng)前部二軸小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后,輪齒上的鉛絲被壓扁,這時(shí)候需要小心謹(jǐn)慎地取出鉛絲,用圓珠筆在壓扁的鉛絲Z厚處進(jìn)行標(biāo)識(shí)(Z薄處將是Z后測(cè)量的位置),鉛絲上標(biāo)識(shí)的符號(hào)應(yīng)與小齒輪上標(biāo)記的位置A、B、C、D相對(duì)應(yīng)。

(12)測(cè)量。將前后提升二軸小齒輪上取出的標(biāo)記好的鉛絲收集起來(lái)進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量時(shí)量取鉛絲中部Z薄處作為Z終數(shù)據(jù),一共16個(gè)數(shù)據(jù),篩選后可得到8個(gè)數(shù)據(jù),單位必須是英寸且保留到小數(shù)點(diǎn)后四位,如果單位是毫米,可轉(zhuǎn)換為英寸且保留到小數(shù)點(diǎn)后五位。

(13)計(jì)算。利用自動(dòng)公式進(jìn)行計(jì)算,在電腦上打開(kāi)專(zhuān)用表格,對(duì)應(yīng)輸入A、B、C、D、E、F、G、H這8個(gè)英制數(shù)據(jù),調(diào)整結(jié)果便會(huì)自動(dòng)顯示出來(lái),也為英制數(shù)據(jù)。結(jié)果是“+”表示滾筒軸需向上或向前移動(dòng),結(jié)果是“-”表示滾筒軸需向下或向后移動(dòng)。如果身邊沒(méi)有電腦,可利用手動(dòng)公式計(jì)算,水平調(diào)整公式為(- A + B - C + D + E - F + G - H) x5.25,垂直調(diào)整公式為(A - B - C + D - E + F + G - H)  x 2.72,將8個(gè)英制數(shù)據(jù)分別代入公式進(jìn)行計(jì)算得出英制數(shù)據(jù)結(jié)果,數(shù)據(jù)前的“+”與“-”與自動(dòng)公式計(jì)算時(shí)的意思一樣。

(14)加墊。根據(jù)計(jì)算出的結(jié)果換算為公制毫米進(jìn)行加墊,加墊時(shí)允許的Z大偏差為0.13mm。如圖2所示,墊片只能在側(cè)支架的上部或前部加墊,也就意味著滾筒軸只能向后或向上移動(dòng)。

三、結(jié)語(yǔ)

提升滾筒在調(diào)整過(guò)程中應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn):

(1)中盤(pán)上焊接有減速箱箱體的固定耳座,減速箱箱體通過(guò)兩根銷(xiāo)子被固定于中盤(pán)耳座上,因此必須保持中盤(pán)水平;

(2)減速箱必須被頂起至Z高位置;

(3)負(fù)載側(cè)和非負(fù)載側(cè)必須區(qū)分清楚,A、B、C、D、E、F、G、H對(duì)號(hào)入座;

(4)鉛絲位置必須位于輪齒端部25mm-38mm,且粘貼膠布的位置必須清潔,保證粘貼牢靠;

(5)壓鉛絲過(guò)程中必須在嚙合時(shí)連續(xù)通過(guò),確保壓出的鉛絲均勻;

(6)取鉛絲時(shí)必須按照標(biāo)記對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí),切不可混淆;

(7)測(cè)量取下的鉛絲,必須測(cè)量Z薄處作為Z終數(shù)據(jù);

(8)使用公式計(jì)算時(shí)必須保證輸入的數(shù)據(jù)為英寸;

(9)前部提升二軸小齒輪和后部提升二軸小齒輪壓鉛絲不存在必然的先后次序,先壓哪個(gè)位置都可以。

提升滾筒的調(diào)整在電鏟維修過(guò)程中是Z為復(fù)雜,技術(shù)要求Z高的一個(gè)方面,一旦調(diào)整錯(cuò)誤,必會(huì)帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失,不僅僅是造成配件的損壞,設(shè)備還將長(zhǎng)時(shí)間停機(jī),挖掘產(chǎn)量將大大降低,更多的人工費(fèi)、材料費(fèi)將不斷投入,更多的安全風(fēng)險(xiǎn)和安全隱患也將隨之而來(lái)。可見(jiàn)提升滾筒調(diào)整的意義重大,不容忽視,維修人員必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

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